Mit Hilfe dieses Shields bringen Sie Ihr nächstes Roboterprojekt problemlos an den Start. Das Modul kann bis zu 4 Gleichstrom- oder 2 Schrittmotoren ansteuern.
- 2 Anschlüsse für 5 V "Hobbyservos"
- 4 H-Brücken: Der TB6612-Chipset liefert 1,2 A je H-Brücke. Die Schaltung bietet zudem eine Übertemperaturabschaltung und interne Freilaufdioden.
- Die Motoren können an 4,5 V - 13,5 V DC angeschlossen werden.
- Die Drehzahl von bis zu 4 einzelnen bidirektionalen Gleichstrommotoren kann mit 8 Bit gesteuert werden
- Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) können in den Einstellungen Single Coil, Double Coil, Interleaved oder Microstepping betrieben werden
Wir empfehlen Ihnen das wirklich gute Tutorial im Adafruit Learning System. Sie finden dort eine ausführliche Dokumentation und Beispielcode.
Weitere Infos finden Sie auf der Webseite von Adafruit.
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