RPLIDAR S1 Portable TOF Laser Range Scanner - 40m range
Der von SLAMTEC entwickelte RPLIDAR S1 ist ein 360° 2D Laserscanner (LIDAR) der nächsten Generation. Dank seiner hohen Rotationsgeschwindigkeit können bis zu 9200 Messungen pro Sekunde aufgenommen werden. Das Onboard-System kann 2D 360° Scans in einem Bereich von bis zu 40 Meter bei weißen Objekten (und 10 Meter bei schwarzen Objekten).
Der Scanner rotiert und scannt im Uhrzeigersinn. Sie können die gescannten Daten über die Kommunikationsschnittstelle des RPLIDAR auslesen und den Motor starten, anhalten sowie die Rotationsgeschwindigkeit per PWM einstellen. Die typische Abtastfrequenz des 360° Laserscanners RPLIDAR S1 beträgt 10 Hz (600 UPM), wobei die genaue Abtastfrequenz in einem Bereich von 5-15 Hz frei wählbar ist.
Zur Beschleunigung der Produktentwicklung bietet SLAMTEC ein GUI-Debugging-Tool und ein Software Development Kit (für Windows und Linux) an.
Weitere Informationen finden Sie auf der Website von Slamtec.
