reBot Arm B601-RS Assembled Kit
Produktbeschreibung
Der reBot Arm B601-RS ist ein Open-Source-Roboterarm mit 6+1 Freiheitsgraden, der auf einem „Truly Open Source“ Konzept basiert und mit Motoren der RobStride Dynamics-Serie ausgestattet ist. Das Gerät zielt darauf ab, die Entwicklung und Erprobung von KI-Anwendungen für reale Roboter zu vereinfachen. Der Roboterarm ist zu 100 % Open Source und sowohl hinsichtlich der Hardware als auch der Software CERN-OHL-W 2.0 lizenziert.
Der reBot Arm B601-RS verwendet vier RS-00 Hochleistungsmotoren und drei drehmomentstarke, geräuscharme RS-06, was dem Roboterarm eine stabile und präzise Leistungsabgabe ermöglicht. Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm eignet sich der reBot Arm B601-RS hervorragend für Präzisionsfertigung, Montage- und Inspektionsaufgaben. Der reBot Arm B601-RS verfügt über eine Nennlast von 2,5 kg und eine maximale Traglast von 5 kg. So sind Greif- und Transferaufgaben sowie das Handling höherer Lasten möglich.
Der Roboterarm ist mit Robotik-Lernframeworks wie Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim usw. kompatibel. Dadurch ermöglicht der reBot Arm B601-RS die Fernsteuerung von Robotern, Datenerfassung sowie das Training und die Bereitstellung von KI-Modellen und -Strategien.
Für den Roboterarm wird ein 48-V-Netzteil mit 15 A benötigt (nicht im Lieferumfang enthalten).
Die RobStride USB-CAN Treiberplatine ist im Lieferumfang enthalten.
Zwei G-Greifer oder Holzbearbeitungsklemmen sind erforderlich, um den Arm an Ihrem Tisch oder Ihrer Arbeitsfläche zu befestigen.
Für die Fernsteuerung kann der Star Arm 102 als Hauptarm (Führungsarm) verwendet werden.
Weitere Informationen finden Sie auf der Website von Seeed Studio.
